سازه رباتیک هامین

سئوال اینجاست که آن چالشی که سر راه ما قرار گرفت چه بود؟ در آن جلسه دونفره قرار بود نحوه کارکرد و آموزش ربات (EV3) بررسی شود. این ربات یکی از بهترین گزینه‌های آموزشی مطرح در سطح جهان است. قیمت بالای آن در کشور ایران یکی از نقاط ضعف آن است. درکنارآن، این ربات کاملا ماژولر است و به صورت تخصصی آموزش برنامه‌نویسی و مکانیک ربات را هدف خود تعیین کرده است؛ درنتیجه، در مفاهیم الکترونیک به نگاهی سطحی و شناخت در حد انتخاب جهت استفاده بسنده کرده است. ما این دو مورد را در آموزش رباتیک و برنامه‌نویسی لحاظ کردیم و تصمیم گرفتیم مسیر آموزش رباتیک در ایران را با حل این دو چالش هموار‌تر کنیم. در ابتدا پردازنده (EV3 mindstorms lego) رو بررسی کرده و موارد مشابه و قابلیت های آنها را مطالعه کردیم. رزبری‌پای و آردوینو دو گزینه جایگزین مطرح در دنیای رباتیک هستند. رزبری‌پای قابلیت های گسترده‌ای دارد و آردوینو بسیار عام، ساده و رایج است. با بررسی این دو محصول هدف اولیه پروژه ما مشخص شد: طراحی پردازنده‌ای با قابلیت‌های نسبی رزبری‌پای و سادگی در استعمال شبیه به آردوینو. برای اولین قدم در پروژه عملی، از قابلیت‌های خاص رزبری‌پای پردازش تصویر انجام شد و در قالب پروژه با آردوینو پیاده سازی شد. این پروژه پردازش تصویر با نمایش عدد با دست و تشخیص آن توسط پردازنده شروع شد و با فرمان تصویری دست به ماشین رباتیک تکمیل شد. در ادامه بررسی‌های نمونه‌های بازار و با تجربه در زمینه برگزاری دوره‌های آموزشی رباتیک و درنظر گرفتن شرایط موجود در حین آموزش و یادگیری، مسئله سخت‌افزار موردنیاز جهت برنامه‌نویسی چالش دیگری بود که سر راه ما سبز شد. ازاین‌رو، به ایده اولیه فراهم نمودن پردازنده کاربردی، یک ایده محوری دیگر هم افزوده شد: ایجاد یک بستر برنامه‌نویسی ربات با گوشی موبایل. در این مرحله امکان پیاده‌سازی این ایده را سنجیدیم و با موفقیت مواجه شدیم: طراحی پردازنده مبتنی بر برنامه نویسی با موبایل آغاز شد. به صورت موازی با این مرحله، شرکتمان را ثبت کردیم و بعد از اتمام طراحی نام تلسک را برای محصول آموزشی شرکت انتخاب کردیم.-